Audi 2.5 TDI skrzynia biegow manualna 6biegow

witam mam problem w audi a8 2.5 TDI ze skrzynia manualna 6-biegowa, mianowicie podczas jazdy przy wrzuceniu 2go biegu jest chrupniecie takie jakbym nie wcisnal do konca sprzegla, co to moge byc? Na postoju wszystkie biegi wchodza elegancko (olej wymieniony byl 150 kilometrow temu) pozdro

Zgrzyt przy zmianie biegów to pewnie uszkodzony synchronizator, nie obejdzie sie bez naprawy