Audi a4 1.9 tdi problem z abs

Mam problem z abs. Po zapaleniu auta kontrolka abs gaśnie jak się należy, ale skoro tylko ruszę zapala się. Przy gwałtownym chamowaniu stawia samochód w popszek i abs nie działa. Może ktoś wie jak jest tego przyczyna?

Prawdopodobnie któryś z czujników jest uszkodzony,albo zębatka przy kole nie ma jakiegoś żąbka,albo jest między ząbkami jakiś brud(np. zaschnięte błotko).Najlepiej jest podłączyć się pod komputer i odczytać kod usterki.Może to też być moduł ABS-u.

Byłem juz na komputerze i nie wykazał zadnego błędu.

No to chyba mechanik coś źle odczytał.Jak się zaświeci lampka ABS-u to błąd zawsze zapisuje się w pamięci EBCM -u.Można by pomyśleć o awarii modulatora,ale wówczas nie zaświeciłaby się raczej kontrolka,ponieważ jest to tylko układ hydrauliczny.

czy ta kontrolka ABS-u zapala się przy predkości ok 25-30 km/h?