Audi A4 2005 2.0TDI Szarpie przy ruszaniu z pierwszego biegu

Auto szarpie gdy sie rusza z jedynki. Z rana gdy ruszam autem to szarpie buda na kazdym skrzyzowaniu a gdy silnik juz sie nagrzeje to jest wszystko ok auto jezdzi normalnie. gdy byly niski temperatury -5 tak do -15 auto nie szarpalo nawet gdy motor byl zimny. nie wiem co za cuda prosze o pomoc . Auto bylo juz na róznych komputerach i wszystko jest wporzadku elektryka ok.