Bicie kierownicy

Witam
Otóż w Passacie b5 ojca, co jakiś czas występuje bicie kierownicy. Tzn z tego co udało zauważyć, owe bicie występuje przy prędkościach 80-90 km/h obroty silnika (1800 -2000 obr/min).
Bicia te nie są ciągłe. tzn powiedzmy że jadę owe 80 km/h i nagle odczuwam bicie, które trwa zaledwie 2 sekundy, następnie kilka kilometrów jest bez objawów by znów odczuć bicie, które trwa chwileczkę.
Passat b5 110km silnik AFN 1997r, automatyczna skrzynia.
Macie może jakieś pomysły co to może być?
P.s podczas tego bicia drży całe auto, gdyż nawet paseżerowie to odczuwają

zacznij od wywazenia koł moze pomoc ..ale czasami moze to byc wina starych opon albo pokrzywionych felg a sporadycznie przeguby

pozdro