Citroen Xsara Picasso - nie działa sterowanie lusterkami

Witam, mam w samochodzie usterkę, którą chciałbym naprawić sam, nie chcę jechać do serwisu - w samochodzie nie działa sterowanie lusterkami, sprawdzałem bezpieczniki - wszystko ok. Nie wiem, w czym jest problem. Może ktoś podpowie, będę bardzo wdzięczny. A jeszcze jeden mankament - nie działa czujnik parkowania w zderzaku z tyłu. Skrzynia przy włączeniu wstecznego już powinna wydać jakiś dźwięk, a potem piszczeć w miarę przybliżenia do przeszkody - niestety, nie tylko nie ma dźwięku przy włączeniu wstecznego, a i sygnalizator przeszkód milczy... Pomóżcie, doświadczeni kierowcy!