Citroen xsara

mam problem a mianowicie auto szarpie na wstecznym biegu, do przodu jest wszystko ok.

Prawdopodobnie skrzynia.

w tym rzecz ze zostało wymienione sprzęgło nawet dwa razy koło zamachowe i skrzynia równiez była rozbierana i nie widziałem w niej jakich kolwiek oznak wypracowania typu wytarte koła zębate i wypracowane łożyska

ma ktos jeszcze jakies pomysły co moze byc przyczyną tej usterki???