Jako mechanik mogę tobie doradzić, ze możesz spróbować przekonserwowac układ hamulcowy. bardzo mozliwe ze tam nie bylo przez dluzszy czas zagladane. a jak to nie pomoze to pozostaje wymiana klocka, toczenie tarczy jest zbedne bo to nie wina tarczy no chyba ze jest krzywa ale jak nie hamuje tobie w czasie jazdy to jest tarcza sprawna .
Myślę że problemem jest klocek który nie pracuje tak jak powinien. Prawdopodobnie stoi w prowadnicy, klocki hamulcowe prowinny móc się precyzyjnie przesuwać w swoich prowadnicach i po puszczeniu pedału cofać. Najlepiej rozbierz i sprawdź to się dowiesz, jeśli część jest zablokowana a część normalnie pracuje to będzie zużyty ukośnie(tylko kawałkiem materiału ciernego hamował). Jeśli tak to poczyścić prowadnice i powinno być ok.