LAGUNA II 3,0 V6 PROBLEM Z AUTOMATYCZNA SKRZYNIĄ BIEGÓW

Witam, mam problem z automatem w Lagunie v6 z 2001r, mianowicie jadać w trasie przy równej prędkości szarpnie autem i włącza się system awaryjny, gdy zgaszę auto i odpalę jest wszystko ok, po przejechaniu kilku km znów szarpniecie i włącza sie system awaryjny... z kolei gdy jadę bardzo dynamicznie to wszystko jest ok tylko przy spokojnej jeździe coś się dzieje... Chcę sprawdzić poziom oleju w skrzyni ale nie mam pojęcia jak go sie sprawdza, słyszałem że powinno się sprawdzać przy zapalonymi rozgrzanym silniku a skrzynia musi być w pozycji (N) ale nie jestem pewien wiec jeśli ktoś wie coś na ten temat to proszę o pomoc!!!