LANOS ABS - problem HELP!

witam. mam problem z hamulcami w moim lanosiku. otóż przy włączaniu silnika bywa że zapala mi się pomarańczowa kontrolka abs czyli że system nie działa (faktycznie przy jeździe koła się blokują). czasem po restarcie problem znika. Ale największą bolączką jest... brak zupełny brak hamulców z tyłu... kompletne 0. W polmozbycie nie wiedzą co i jak, cały system przeczesali - nic. to musi byś coś w module... albo się tłoczki zapiekły albo z systemem coś. czy ktoś spotkał sie już z podobnym problemem/ jak można to naprawić I ZA ILE... bo niektórzy mechanicy rzucają mi magiczne sumy ale nie wiedzą sami jak to zrobić... POMOCY!! !!