Opel vectra 2.0 dti hamulce

Witam! Prosze o pomoc w troche nietypowej dla mnie sprawie. Jadąc samochodem naciskam pedał hamulca w pierwszej fazie jest twardy a następnie po zadziałaniu pompy ABS schodzi do normalnej pozycji.Zjawisko to nie wystepuje regularnie i to co jest dla mnie zaskakujące po nierównej drodze( wyboje, kostka brukowa ).Wymieniłem tarcze,klocki i wszyskie elementy zacisków,odpowietrzony, pompa podciśnienia pompuje normalnie,serwo bez wycieków,płyn nie ubywa.Przed wymianą zjawisko to też występowało. Chciałbym jeszcze dodać że jadąc po tych nierównościach czuje pod pedałem hamulca delikatne drżenie jakby coś się odpowietrzało, nie wiem jak to określić ,to jest tak jak po" zgnieceniu butelki z wodą puszczasz i butelka ponownie napełnia się powietrzem".

sprawdź korektor siły hamowania, może to być przyczyną