Opel vectra b wrzucam bieg i nic prosze o szybką pomoc

witam mam taki problem na rano samochód normalnie odpalił ruszył a teraz odpalił wrzucam pieg a on nic nie taguje wo gule na to nie chce ruszyć co to morze być

prawa półośka wysuneła się ze skrzyni
trochę gimnastyki i można przegub włożyć do skrzyni przez komorę silnika