Problem, gdy zblokuje koła

Witam, posiadam Alfe 147 1.9 jtd problem polega na tym, że gdy mocno wcisnę pedał hamulca na śliskiej nawierzchni takiej jak trawa lub piasek to pedał szybko robi góra- dół - jest to wyraźny ruch. W tym momencie słyszę z przodu straszny hałas tak jakby klocek luźno latał i uderzał o tarcze, w tym momencie hamowanie jest mało skuteczne. Jeśli wiecie co to jest za usterka to pomóżcie.

Może to po prostu pracuje ABS? Chyba, że częstotliwość uderzeń jest o wiele mniejsza niż trzy na sekundę. Z tego co pamiętam to przy wł. ABS pedał drgał lekko, ale nie latał.
Jeśli nie masz ABS, to nie wiem co może dać taki efekt.