Rondo dwupasmowe

Na obrazku niżej przedstawiłem rondo. Który samochód ma pierwszeństwo i dlaczego? Czy jeżeli nie skręcam w prawo na pierwszym możliwym zjeździe to mogę zająć prawy pas?

Jeżeli oba auta jadą obok siebie, to pierwszeństwo ma czerwone auto, bo każdy kto dokonuje zmiany pasa ruchu (czyli auto niebieskie) musi ustąpić pierwszeństwa pojazdowi, który już na tym pasie jest.

Tak możesz zająć prawy pas.

Dzięki za odpowiedź. Straciłem pewność co do tego, gdyż jak na sytuacji wyżej niebieski wymusił u mnie, tak, że sobie szkodę zrobił (rysę) - mi nic ale pojechał i jeszcze gazu dodał i nie byłem pewny czy nie powinienem mu ustąpić, a tego, że mu się lekko zarysowało po prostu nie poczuł. Nie lubię tego typu ronda, bez sygnalizacji, gdyż dużo wymuszeń jest na nim.