Samoczynne wlaczanie kontrolki abs i esp na wolnych obrotach

Jestem wlascicielem AUDI A4 B7 2.0 TDI 140 KM mam problem z samoczynnie wlaczajaca kontrolka od abs esp na wolnych obrotach .Czujnik pedalu hamulca mam wymieniony na orginalny nowy.Kontrolka wlancza sie jak silnik jest rozgrzany np jak stoje w korku .

Moze cos z pompa ABS? A jak dodasz gazu to wylacza sie kontrolka, czy obroty silnika nie maja znaczenia?

Jak depne na gaz to sie nie wylaczy dopiero gdy wylacze silnik to sie zresetuje .Kontrolki zapalaja sie tez po umyciu auta i jak gdzies pojade i depne jakies 300 m od domu na hamulec.

To moze masz gdzies zwarcie na wiazce przewodow, posprawdzaj wszystjkie polaczenia oraz wiazki przewodow.