SEAT IBIZA 2002 1,9 TDI PROBLEM Z ABS-em

Witam wszystkich urzytkowników.Potrzebuje pomocy. Mam problem z moją IBIZKĄ 1,9 TDI 2002 r. Świeci się ABS oraz kontrolka od podobna do recznego ale oznacza ona awarię hamulców.VAG pokazuje " błędnie zaprogramowany sterownik abs". Nie wiem czy tak może być czy nie, każdym razie błędu skasowac się nie da. Proszę o pomoc !!!!