Skoda felicia dziwny dźwięk

Witam!
Mam skodę Felicje 1.3 i od jakiegoś czasu pojawia się pewien niepokojący problem.
Mianowicie, po przejechaniu jakichś 30-40 km ciurkiem pojawia się dziwny i jednocześnie przeraźliwy dla uszu dźwięk (świszczenie, wycie???). Początkowo myślałem, że ma to związek z hamulcami, bo jednocześnie z lewego przedniego koła wydobywał się smród. Ten problem jednak został usunięty, a dźwięk pozostał. Dodatkowo czuję pewne drgania kierownicy (jak sądzę jest to powiązane). Energiczne kręcenie (poruszanie) kierownicą w lewo i prawo ma pewien wpływ na ów dźwięk (przy prędkościach rzędu 60-70 km/h).
Może ktoś spotkał się z takim problemem, albo domyśla się o co może chodzić (ostatnio słyszałem coś o przegubach), to będę wdzięczny za podpowiedzi (należę raczej do laików samochodowych).

Skoro pisk dochodzi z kół,to trzeba je sprawdzić.Czy klocki nie tra o tarcze,czy łożysko nie piszczy itd.