Skrzynia automatyczna w VW Touareg 4.2 2004 szarpie

Witam wszystkich.
Mam problem i chciałbym spytać, może ktoś sie już z czymś takim spotkach i wie jak rozwiązać problem.
Czy usterka w automatycznej skrzyni biegów w Touaregu 2004 4.2 V8 z USA objawiajaca się bardzo głośną, szarpiącą redukcją biegów przy zwalnianiu (brzmi to naprawdę jakby coś uderzyło w skrzynię) może być spowodowana błędami w sterowniku po roku użytkowania tego samochodu z instalacja gazową (BRC, wielopunktowy wtrysk) ? Dodam, że taka sytuacja zdarza się tylko przy jeździe na Drive, natomiast przy manualnej zmianie auto spisuje się bez zarzutu nawet przy agresywnej jeździe. Czy ponowna adaptacja sterownika mogła by rozwiązać problem ?
Pozdrawiam Darek