Skrzynia biegów - zgrzyty przy przełączaniu biegów

Witam, mam taki problem ze skrzynią biegów. Otóż przy zmianie biegu z 1 na 2 coś zgrzyta. Jakie mogą być tego przyczyny? Natomiast w pojeździe kolegi jest taki sam problem, tyle że występuje przy zmianie każdego biegu, nie tylko jednego. Co tutaj jest nie tak? Prosiłbym Was o podanie wszystkich możliwych przyczyn, gdyż jestem bardzo skrupulatny i zazwyczaj wszystkie usterki/wady biorę pod uwagę.

Źle wyregulowane sprzęgło, zużyte synchronizatory, niewłaściwy olej lub jego brak.

Wielkie dzięki za pomoc.