Sonda lambda

Witam mam problem z moja Vectra 1.8kat 91r--samochodzik na benzynie dlawi sie na wolnych obrotach lub czasami gasnie,przy jezdzie bardzo go szarpie przy zmianach biegow po chwili dopiero cos zaskoczy i jedzie dobrze az do zmiany na kolejny bieg gdzie dzieje sie to samo.Na gazie wszystko jest OK. Czy wymiana sondy lambda cos tu pomoze ?? jesli tak to czy wystarczy ja poprostu wymienic i tyle czy nalezy sie stosowac do jakis konkretnych zasad typu--np. po wymianie jezdzic tylko na benzynie przez..., czy np po wymianie poprzeciagac go na biegach przez jakis czas....itd.
Z gory dziekuje za rady.....

Opisane zjawiska mogą pochodzić także od zanieczyszczonego silniczka krokowego