Toyota hilux surf. problem z przednim napedem

moja Toyka z 95 r, silnik 2,4 td automat.
mam problem z przednim napedem, czasem po wlaczeniu 4WD czuje ze nie dziala mech roznic z przodu i przy manewrowaniu na asfalcie czuje jak by mi chcialo fure rozerwac, po jakim czasie przechodzi i wszystko wraca do normy. ostatnio tak mi sie stalo po jezdzie na sniegu i tak sie utrzymuje.... takie naprezenia przy skrecie az mi zawieszenie trzeszczy, moze ktos wie coz to za problem? z gory dzieki....