Toyota picnic drgania na kierownicy

Witam
Mam problemy ze swoim samochodem.
Przy prędkości ok 120 km/h pojawiają się drgania na kierownicy. W czasie hamownia przy delikatnie wciśniętym pedale hamulca czuję drgania na kierownicy, tym większe im wyższa prędkość. Na pedale hamulca czuję bardzo delikatne stuki lub otarcia ( trudno mi to fachowo opisać, nie jestem mechanikiem samochodowym) coś w tym rodzaju, czasami powstają odgłosy jakby tarcza hamulcowa była skrzywiona, nierówna. Przy równej drodze w czasie delikatnego hamowania czuję jak samochód zwalnia i przyśpiesza, cyklicznie aż do zatrzymania. Drgania te wyczuwam na prawym przednim kole.
Sprawdzałem zawieszenie, żadnych luzów na drążkach nie ma. Tarcze hamulcowe i klocki były wymieniane, zresztą drgania występowały przed i po wymianie.
Wymieniane były przeguby zewnętrzny i wewnętrzny z prawej strony oraz półoś.
Koła były wyważane, opony wymienione, zresztą mam 2 kpl kół z felgami AL więc drgania nie pochodzą od kół.
Jeszcze jedno, czuję stuki na kierownicy, jakby był luz na maglownicy, ale luzów w kierownicy nie ma.
Czy macie jakąś wiedzę na ten temat.
Pozdrawiam.

masz krzywa tarcze hamulcowa moze byla nagrzana i wjechales w kałużę

Tuleje wachacza byly sprawdzane? I napisz cos wiecej o tych stukach na kierownicy jest to jakies bicie kierownicy, bo calkiem mozliwe ze jest ten luz na maglownicy.