Samochód od członka rodziny, na niemieckich tablicach.

Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy jeśli otrzymam samochód od członka rodziny (brat, siostra, mama, tata, dziadek), na niemieckich tablicach, to czy mogę tym samochodem bez problemu jeździć w Polsce ? Wiadomo jakie są koszty sprowadzania samochodów, a ten nie jest wart aż tyle, żeby go sprowadzać.I przeciez, tego samochodu nie kupuję, tylko go dostaje, ewentualnie korzystam z niego jedynie, a właściciel się nie zmienia.