Opel astra gtc 1.9 cdti 150KM 2005rok.

Witam wszystkich.Od pewnego czasu mam problem z moim samochodem.Od jakiegoś czasu występują drgania kierownicy głównie się to zdarza przy ostrej jezdzie na 4, 5,6 biegu.Problem w tym,że czasami drgania są bardziej odczuwalne a czasami zupełnie znikają.Czasami pogarszają sie własciwości jezdne, samochód staje sie jakby bardziej miękki tak jak by miał luzy w kierownicy.Najgorzej jest gdy silnik jest jeszcze zimny. Również kiedy silnik jest zimny i pracuje na wolnych obrotach gdy dodaję troszkę gazu można odczuć drgania.Proszę o pomoc.Dzięki.