Zwolnienie z akcyzy dla samochodów ciężarowych – jak to działa?

Cześć! Zastanawiam się nad sprowadzeniem samochodu ciężarowego z zagranicy i słyszałem, że można być zwolnionym z opłacania akcyzy, ale nie jestem pewien, jak to działa. Czy ktoś z Was orientuje się, jakie są dokładne przepisy w tej kwestii? Czy zwolnienie zależy od rodzaju pojazdu lub jego przeznaczenia?

Znalazłem Kalkulator akcyzy za samochód, który może być pomocny w przypadku osobówek, ale ciekawi mnie, czy ktoś z Was ma doświadczenie w temacie ciężarówek i zwolnień z akcyzy. Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki!