Audi a6 c7 2.0 tfsi automat multitronic 2012 rok

Witam . Mam pewien problem poniewaz przy ruszaniu samochod jakby wchodzi na obroty powiedzmy okolo 1000rpmi nie rusza i dodam jeszcze troche wiecej gazu i ruszy ale szarpnie go . W czym moze tkwic problem ? I tylko przy tym ruszaniu jest problem , pozniej swietnie zmienia biegi itp i to tez nie za kazdym razem sie tak dzieje . Pierw doradzal mi znajomy zeby zmienic olej w skrzyni bo to najtansza opcja a mowil ze moze od tego to zalezec . I tez wyczulem sobie patent zeby on tak nie szarpal wiec przy ruszanu lekko wciskam gaz , popuszczam go leciutko i znow powoli wciskam i wtedy nie szarpie , szarpnie ale juz rzadziej i lżej . Mial ktos taki problem ? czy moze to byc cos powaznego ? Jak mowilem pozniej zmiana biegow na wyzsze itp bez zarzutu . Z góry dzieki

Zmień olej jak nic nie pomoże to mechatronika na stół