Czy to skrzynia biegów, po zagrzaniu wsteczny zgrzyta

Witam mam audi a3 8l 1,9Tdi i problem z skrzynią biegu lub sprzęgłem, otóż jak auto wyjeżdża z garażu to przez jakieś 20km jest ok biegi chodzą ładnie wsteczny też ale jak już dłużej pojeżdżę to biegi zaczynają ciężko chodzić i wsteczny zgrzyta przy włączeniu tak jakby nie wchodził gładko tylko wskakiwał ze zgrzytem, zima nie było tego problemu dopiero teraz kiedy zrobiło się gorąco, podjechałem do warsztatu sprawdzili mi olej w skrzyni i powiedzieli że olej jest i ładny żółty nie zabrudzony, podejrzewają sprzęgło ale na 100% nic nie powiedzieli kazali podjechać po 25 bo teraz mają wolne i muszą rozebrać i sprawdzić, co mi możecie doradzić dodam jeszcze że jak go kupiłem to musiałem wciskać sprzęgło prawie do końca bo inaczej każdy bieg wszedł by ze zgrzytem ale nic z tym nie robiłem bo chyba tak w tych autach jest przed tym miałem renault i wystarczyło o pół i biegi wchodziły to tak w nawiasie do lepszej diagnozy

Zacznij jednak od wymiany oleju.