Samochód ze szwajcarii - formalności raz jeszcze. ?

Trochę szukałam na forum, ale moja sprawa jest trochę inna.
Siostra mieszka w Szwajcarii, ma samochód który zamierza mi podarować. Przyjedzie nim niedługo osobiście do Polski i tu chcemy dokonać darowizny. Jakie formalności powinna załatwić np na granicy, aby w Polsce nie było problemów z rejestracją? Auto jest wyprodukowane w UE ale nie ma dokumentu EUR-1 - świadectwo pochodzenia towaru. Z tego co czytałam można je wyrobić w urzędzie celnym kraju z którego samochód jest wywożony i wtedy nie płaci się cła. Czy ktoś wyrabiał taki dokument? JJak najlepiej załatwić formalności aby sprowadzenie samochodu nie kosztowało nie wiadomo ile pieniędzy?